Projets pédagogiques

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[modifier] Projet Robotique à l'IIE

[modifier] Description

Ce projet effectué en deuxième année d'école d'ingénieur à l'IIE consiste à modéliser la géométrie d'un robot industriel existant afin de pouvoir commander ce dernier en réalité virtuelle. Ce projet permet à l'étudiant de se familiariser avec les librairies de programmation graphique en 3D, et tout particulièrement OpenGL.

Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”, du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage.