Stage Tracking Hybride
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Sujet
La surimposition des images de synthèse sur le monde réel est une étape cruciale dans l’élaboration d’un système de Réalité Augmentée (RA). Afin de réaliser un bon recalage des objets virtuels sur les scènes réelles, les données des différents systèmes d’acquisitions doivent êtres synchronisées et le temps de traitement et d’affichage des graphiques (temps de latence) doit être minimal. Pour remédier au problème posé et réduire le temps de latence, nous utilisons l’approche de prédiction qui s’avère novatrice et prometteuse en vision directe. Dans ce stage nous voulons implémenter un algorithme d’un filtre hybride pour la modélisation et la prédiction du mouvement d’un système de RA, pour cela nous utilisons un capteur inertiel pour récupérer les données cinématiques du dispositif de RA et une caméra pour relever les images en continu d’un flux vidéo. La prédiction du mouvement du dispositif estime la position des points caractéristiques observés dans la scène pour diminuer le temps de latence et permet l’affichage correct des graphiques en temps réel.
