Imane Maissa Zendjebil
Un article de Wiki-evr@.
Iman Mayssa Zendjebil, Docteur en vision par ordinateur et traitement d'image
Laboratoire IBISC
40, rue de Pelvoux
CE1455 Courcouronnes
91020 Évry Cedex
N°tél : 01 69 47 75 04
Email : maissa.zendjebil@ibisc.univ-evry.fr
Sommaire |
Formation
- Depuis Novembre 2006: Thèse de doctorat en Automatique, Traitement d'Images et du Signal, Université d'Evry Val d'Essonne
- 2005-2006: Master STIC Recherche Image et Géométrie pour le Multimédia et la Modélisation du Vivant IGMMV, Université de Nice Sophia Antipolis, France
- 2000-2005: Ingéniorat en Informatique, Institut National d'Informatique (Actuellement Ecole National Supérieur d'Informatique ESI), Alger, Algérie.
- Juin 2000: Baccalauréat Option Sciences Exactes, Lycée Technique Ibn el Heithem, Alger, Algérie.
Domaines de recherche
- Réalité augmentée en extérieur,
- Localisation 3D, Recalage dynamique,
- Estimation de pose, Suivi basé vision, Méthodes sans marqueurs.
- Technologie multi-capteurs.
Sujet de thèse
Titre: Localisation 3D multi-capteurs pour la Réalité Augmentée en Milieu Extérieur
Directeur de Thèse: Malik Mallem (Professeur)
Encadrants: Fakhr-Eddine Ababsa (Maitre de conférence) et Jean-Yves Didier (Maitre de Conférence).
La démocratisation des terminaux mobiles telle que les téléphones cellulaires, les PDAs et les tablettes PC a rendu possible le déploiement de la réalité augmentée dans des environnements en extérieur à grande échelle. Cependant, afin de mettre en oeuvre de tels systèmes, différentes problématiques doivent êtres traitées. Parmi elle, la localisation représente l’une des plus importantes. En effet, l’estimation de la position et de l’orientation (appelée pose) du point de vue (de la caméra ou de l’utilisateur) permet de recaler les objets virtuels sur les parties observées de la scène réelle. Dans nos travaux de thèse, nous présentons un système de localisation original destiné à des environnements à grande échelle qui utilise une approche basée vision sans marqueur pour l’estimation de la pose de la caméra. Cette approche se base sur des points caractéristiques naturels extraits des images. Etant donné que ce type d’approche est sensible aux variations de luminosité, aux occultations et aux mouvements brusques de la caméra, qui sont susceptibles de survenir dans l’environnement extérieur, nous utilisons deux autres types de capteurs afin d’assister le processus de vision. Dans nos travaux, nous voulons démontrer la faisabilité d’un schéma de suppléance dans des environnements extérieurs à large échelle. Le but est de fournir un système palliatif à la vision en cas de défaillance permettant également de réinitialiser le système de vision en cas de besoin. Le système de localisation vise à être autonome et adaptable aux différentes situations rencontrées.
Ce sujet de thèse rentre dans le cadre du projet RAXENV (Réalité Augmentée en eXtérieur appliquée au sciences de l'ENVironnment). Ce projet industriel exploratoir est soutenu par l'ANR (Agence National de Recherche), Technologie Logicielle. Il résulte d'une collaboration entre le BRGM et la Lyonnaise des Eaux (en tant qu'utilisateurs finaux), et l'équipe RATC (Réalité Augmentée et Télétravail Collaboratif) du laboratoire IBISC, le projet Iparla du Labri et la société ARCHIVIDEO.
Publications
Mémoire de Master
Conférences nationales
I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J. Didier, J. Vairon, L. Frauciel, M. Hachet, P. Guitton, R. Delmont - Réalité augmentée en exterieur: enjeux et état de l'art
Conférences internationales
I.M Zendjebil, F. Ababsa, J. Didier, J. Vairon, L. Frauciel, M Hachet, P. Guitton, R. Delmont - Outdoor Augmented Reality: State of the Art and Issues
L. Frauciel, J. Vairon, P. Nehlig, P. Thierry, I. Zendjebil, F. Ababsa - Outdoor Augmented Reality as a tool for bringing 3D geology to the field: the RAXENV project
I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M. Mallem - On the Hybrid Aid-Localization for Outdoor Augmented Reality Applications
Fakhreddine Ababsa, Jean-Yves Didier, Imane M. Zendjebil, Malik Mallem - Markerless Vision-Based Tracking of Partially Known 3D Scenes for Outdoor Augmented Reality Applications
- ISVC (1) pp. 498-507, 2008
- Bibtex
Workshop internationaux
I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M.Mallem - Toward an Inertial/Vision Sensor Calibration for Outdoor Augmented Reality Applications
I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M. Mallem - Hybrid Localization System for Mobile Outdoor Augmented Reality Applications
PdfRevues
Manuscrit de thèse
Augmentée Mobile en Milieu Extérieur
