Projets pédagogiques
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* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/4/44/CoursOpenGL.pdf <image>source="pdf.png"</image>Transparents présentant la librairie OpenGL] | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/4/44/CoursOpenGL.pdf <image>source="pdf.png"</image>Transparents présentant la librairie OpenGL] | ||
* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/c/c3/MemoGlui.pdf <image>source="pdf.png"</image>Mémo rapide de l'API Glui] | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/c/c3/MemoGlui.pdf <image>source="pdf.png"</image>Mémo rapide de l'API Glui] | ||
- | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/3/34/Fanuc.avi <image>source=" | + | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/3/34/Fanuc.avi <image>source="video.png" width="16"</image>Vidéo du robot LRMate200i en action] |
Version actuelle
[modifier] Projet Robotique à l'IIE
[modifier] Description
Ce projet effectué en deuxième année d'école d'ingénieur à l'IIE consiste à modéliser la géométrie d'un robot industriel existant afin de pouvoir commander ce dernier en réalité virtuelle. Ce projet permet à l'étudiant de se familiariser avec les librairies de programmation graphique en 3D, et tout particulièrement OpenGL.
Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”, du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage.