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Sommaire 1 Périphérique de pointage pour la RAVD 1.1 Sujet 1.2 Durée du stage / Type de candidat ciblé 1.3 Compétences requises 1.4 Moyens techniques 1.5 Contact Principal

[modifier] Périphérique de pointage pour la RAVD

[modifier] Sujet

L'objectif est de faire un pointeur pour les applications de réalité augmentée en vision directe. Ce dernier est basé sur le constat que les caméras sont sensibles au proche infra-rouge. L'utilisateur porte alors une bague sur laquelle sont montées plusieurs diode infra-rouge. Les prises de vue de cette bague par la paire stéréo permettent de la localiser dans l'espace. A partir d'un autre point de vue donné dans l'espace, il est donc possible de déterminer une droite dans l'espace qui va venir frapper les facettes d'un objet 3D. Nous avons donc obtenu un pointeur 3D.

Les tâches a effectuer sont les suivantes :

• Montage de la bague
• Calibration de la tête stéréo
• Développer la chaîne de traitement d'images permettant de segmenter la bague dans l'image
• Retrouver la position 3D de la bague

[modifier] Durée du stage / Type de candidat ciblé

• 3 mois maximum
• IIE 1ère ou 2ème année

[modifier] Compétences requises

• Notions de traitement d'image
• Notions de calibration de caméras
• Connaissance du système d'exploitation Linux
• Programmation objet et plus particulièrement C++

[modifier] Moyens techniques

• PC standard
• Carte d'acquisition Meteor II/MC
• Tête stéréo -> caméras baton SONY
• Système d'exploitation Linux
• Kit de développement associé au Runtime

[modifier] Contact Principal

• Jean-Yves Didier