Imane Maissa Zendjebil

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-'''Imane Maissa Zendjebil''', Doctorante<br/>+'''Iman Mayssa Zendjebil''' <br/>
 +Docteur en vision par ordinateur et traitement d'image <br/>
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-Laboratoire IBISC<br/>+ 
-40, rue de Pelvoux<br/>+Actuellement ingénieur R&D vision chez [http://clirisgroup.com/?pagex=6 Cliris group] <br/>
-CE1455 Courcouronnes<br/>+ 
-91020 Évry Cedex<br/>+Cliris group <br/>
 +6 rue de Bitche<br/>
 +92 400 Courbevoie<br/>
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 +Std : + 33 1 47 88 30 11<br/>
 +Fax: +33 1 70 24 70 00 <br/>
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-'''N°tél :''' 01 69 47 75 04<br/>+'''Email :'''[mailto:mayssa.zendjebil@clirisgroup.com mayssa.zendjebil@clirisgroup.com] (de préférence) <br/>
-'''Email :''' [mailto:maissa.zendjebil@ibisc.univ-evry.fr maissa.zendjebil@ibisc.univ-evry.fr] <br/>+'''[mailto:maissa.zendjebil@ibisc.univ-evry.fr maissa.zendjebil@ibisc.univ-evry.fr] <br/>
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== Formation == == Formation ==
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-* Depuis Novembre 2006: Thèse de doctorat en Automatique, Traitement d'Images et du Signal, Université d'Evry Val d'Essonne+* 2006-2010: Doctorat en ingénierie informatique, Traitement d'Images et du Signal, Université d'Evry Val d'Essonne
* 2005-2006: Master STIC Recherche Image et Géométrie pour le Multimédia et la Modélisation du Vivant [http://138.96.0.39/geometrica/courses/master-igmmv/index.html IGMMV], Université de Nice Sophia Antipolis, France * 2005-2006: Master STIC Recherche Image et Géométrie pour le Multimédia et la Modélisation du Vivant [http://138.96.0.39/geometrica/courses/master-igmmv/index.html IGMMV], Université de Nice Sophia Antipolis, France
-* 2000-2005: Ingéniorat en Informatique, Institut National d'Informatique (Actuellement Ecole National Supérieur d'Informatique [http://www.esi.dz/ ESI]), Alger, Algérie.+* 2000-2005: Diplôme d'ingénieur en Informatique, Institut National d'Informatique (Actuellement Ecole National Supérieur d'Informatique [http://www.esi.dz/ ESI]), Alger, Algérie.
* Juin 2000: Baccalauréat Option Sciences Exactes, Lycée Technique Ibn el Heithem, Alger, Algérie. * Juin 2000: Baccalauréat Option Sciences Exactes, Lycée Technique Ibn el Heithem, Alger, Algérie.
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 +== Domaines de recherche ==
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 +* Réalité augmentée en extérieur,
 +* Localisation 3D, Recalage dynamique,
 +* Estimation de pose, Suivi basé vision, Méthodes sans marqueurs.
 +* Technologie multi-capteurs.
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== Sujet de thèse == == Sujet de thèse ==
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-Titre: '''Suivi du Point de Vue pour la Réalité Augmentée en Milieu Extérieur'''+Titre: '''Localisation 3D multi-capteurs pour la Réalité Augmentée en Milieu Extérieur'''
-Directeur de Thèse: Pr. [http://lsc.univ-evry.fr/~mallem/ Malik Mallem] +Directeur de Thèse: [http://lsc.univ-evry.fr/~mallem/ Malik Mallem] (Professeur)
Encadrants: [http://www.ibisc.univ-evry.fr/Members/ficheInfoMembre?id=Ababsa Fakhr-Eddine Ababsa] (Maitre de conférence) et [http://evra.ibisc.fr/index.php/Jean-Yves_Didier Jean-Yves Didier] (Maitre de Conférence). Encadrants: [http://www.ibisc.univ-evry.fr/Members/ficheInfoMembre?id=Ababsa Fakhr-Eddine Ababsa] (Maitre de conférence) et [http://evra.ibisc.fr/index.php/Jean-Yves_Didier Jean-Yves Didier] (Maitre de Conférence).
-La réalité augmentée (RA) est une technologie émergente qui offre à son utilisateur la faculté de visualiser des informations pertinentes dans son espace de travail. L'un des enjeux de ce type d’application consiste à déterminer la position et l'orientation du point de vue. Cette information permet d'aligner correctement les objets virtuels sur la vue de la scène réelle. Cependant, ce processus est rendu difficile dans des environnements extérieurs non restreints et non préparés. Pour cela, les applications de RA en extérieur convergent vers l'utilisation de systèmes multi-capteurs pour la localisation dans ces environnements à grande échelle.+'''Résumé''': <br/>
- +La démocratisation des terminaux mobiles telle que les téléphones cellulaires, les
-Les méthodes basées vision sont les méthodes les plus utilisées. Elles sont plus précises mais restent sensibles aux conditions de travail en milieu extérieur (variations d'éclairage, occultations, mouvements brusques, données incomplète, etc.). Ceci motive le besoin de l'hybrider la vision avec d'autres capteurs ainsi pour améliorer la robustesse et la précision de l'estimation de la pose. De plus, cette hybridation permet de compenser les faiblesses des autres capteurs lorsqu’ils sont utilisés séparément.+PDAs et les tablettes PC a rendu possible le déploiement de la réalité augmentée dans
- +des environnements en extérieur à grande échelle. Cependant, afin de mettre en oeuvre
-Dans le cadre de nos travaux, nous proposons un système de localisation hybride. Ce système est composé d’une caméra couplée avec un GPS et une centrale inertielle. Le but est de fournir continuellement une estimation de la position et de l’orientation du point de vue même si un des capteurs est en échec. +de tels systèmes, différentes problématiques doivent êtres traitées. Parmi elle, la localisation
- +représente l’une des plus importantes. En effet, l’estimation de la position
-Le système hybride mis en œuvre est composé de deux sous-systèmes : un sous-système de vision et un sous-système d’assistance à la localisation. Le sous-système de vision est composé de la caméra. La pose de la caméra est estimée en utilisant une approche basée suivi visuel sans marqueurs. Le sous-système d’assistance de localisation est composé du GPS et de la centrale inertielle. Ces deux sous-systèmes fonctionnent d’une manière complémentaire. Autrement dit, nous définissons un sous-système principal, en l’occurrence le sous-système de vision, qui fournit continuellement la localisation. Dés que le sous-système principal est en échec, Le sous-système d’assistance prend le relais pour fournir l’information de localisation. +et de l’orientation (appelée pose) du point de vue (de la caméra ou de l’utilisateur)
- +permet de recaler les objets virtuels sur les parties observées de la scène réelle. Dans
-Les premiers travaux que nous avons menés concernent l’hybridation des capteurs ainsi que la prise en compte des problèmes liés à cela, en l’occurrence, la calibration du capteur hybride (Exprimer les données fournies par les différents capteurs dans un même référentiel) et la qualité des mesures. Le sous-système de vision utilise un suivi visuel basé point d’intérêt.+nos travaux de thèse, nous présentons un système de localisation original destiné à
- +des environnements à grande échelle qui utilise une approche basée vision sans marqueur
-Les prochains travaux vont se diriger vers la mise au point d’une méthode basée vision robuste qui permet de gérer les données incomplètes.+pour l’estimation de la pose de la caméra. Cette approche se base sur des points
 +caractéristiques naturels extraits des images. Etant donné que ce type d’approche est
 +sensible aux variations de luminosité, aux occultations et aux mouvements brusques
 +de la caméra, qui sont susceptibles de survenir dans l’environnement extérieur, nous
 +utilisons deux autres types de capteurs afin d’assister le processus de vision. Dans nos
 +travaux, nous voulons démontrer la faisabilité d’un schéma de suppléance dans des
 +environnements extérieurs à large échelle. Le but est de fournir un système palliatif
 +à la vision en cas de défaillance permettant également de réinitialiser le système de
 +vision en cas de besoin. Le système de localisation vise à être autonome et adaptable
 +aux différentes situations rencontrées.
Ce sujet de thèse rentre dans le cadre du projet [http://raxenv.brgm.fr/ RAXENV] ('''R'''éalité '''A'''ugmentée en e'''X'''térieur appliquée au sciences de l''''ENV'''ironnment). Ce projet industriel exploratoir est soutenu par l'[http://www.agence-nationale-recherche.fr/ ANR] ('''A'''gence '''N'''ational de '''R'''echerche), Technologie Logicielle. Il résulte d'une collaboration entre le [http://www.brgm.fr BRGM] et la [http://www.lyonnaise-des-eaux.fr/ Lyonnaise des Eaux] (en tant qu'utilisateurs finaux), et l'équipe RATC ('''R'''éalité '''A'''ugmentée et '''T'''élétravail '''C'''ollaboratif) du laboratoire [http://www.ibisc.univ-evry.fr/ IBISC], le projet [http://www.inria.fr/recherche/////////////////////////////////////////////////////////////////////////equipes/iparla.fr.html Iparla] du Labri et la société [http://www.archivideo.com ARCHIVIDEO]. Ce sujet de thèse rentre dans le cadre du projet [http://raxenv.brgm.fr/ RAXENV] ('''R'''éalité '''A'''ugmentée en e'''X'''térieur appliquée au sciences de l''''ENV'''ironnment). Ce projet industriel exploratoir est soutenu par l'[http://www.agence-nationale-recherche.fr/ ANR] ('''A'''gence '''N'''ational de '''R'''echerche), Technologie Logicielle. Il résulte d'une collaboration entre le [http://www.brgm.fr BRGM] et la [http://www.lyonnaise-des-eaux.fr/ Lyonnaise des Eaux] (en tant qu'utilisateurs finaux), et l'équipe RATC ('''R'''éalité '''A'''ugmentée et '''T'''élétravail '''C'''ollaboratif) du laboratoire [http://www.ibisc.univ-evry.fr/ IBISC], le projet [http://www.inria.fr/recherche/////////////////////////////////////////////////////////////////////////equipes/iparla.fr.html Iparla] du Labri et la société [http://www.archivideo.com ARCHIVIDEO].
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-== Domaines de recherche == 
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-* Réalité augmentée en extérieur, 
-* Localisation 3D, Recalage dynamique, 
-* Estimation de pose, Suivi basé vision, Méthodes sans marqueurs. 
-* Technologie multi-capteurs. 
== Publications == == Publications ==
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=== Mémoire de Master === === Mémoire de Master ===
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=== Conférences nationales=== === Conférences nationales===
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=== Conférences internationales=== === Conférences internationales===
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-=== Workshop internationaux===+=== Workshop internationaux ===
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 +== Encadrement de stage ==
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 +* Co-encadrement d'un stage d'une durée de 3 mois d'un étudiant de deuxième année école d'ingénieur (ENSIIE).<br/>
 +'''Sujet''': "Algorithmes pour la localisation de systèmes de RA en environnements panoramiques".<br/>
 +'''''Résumé''''': La localisation est un processus important pour les applications de réalité augmentée. Cette est tâche est rendue difficile pour les environnements extérieur où nous avons peu de contrôle. L'objectif de ce stage était de mettre en oeuvre une approche d'estimation de pose basée vision qui soit en adéquation avec un environnement panoramique représenté par une chaine de montagne. Cette approche utilise un modèle numérique de terrain (MNT) comme connaissance a priori. Les paramètres de pose sont estimés à partir d'un appariement entre les contours extraits des images et les contours obtenu du rendu du MNT. La difficulté réside dans la phase d'extraction des contours qui doivent correspondre aux crêtes des montagnes.<br/><br/>
 +* Co-encadrement d'un stage de fin d'étude d'une durée de 6 mois d'un étudiant de Master 2 professionnel parcours GEII (Génie Electrique et Informatique Industrielle).<br/>
 +'''Sujet''': "Technique de suivi 3D en environnements urbains partiellement connus".<br/>
 +'''''Résumé''''': Nous assistons depuis peu au déploiement du paradigme de la réalité augmentée dans des environnements extérieur essentiellement urbain. L'objectif poursuivi dans ce stage est de proposer et de mettre en {\oe}uvre une approche de localisation basée vision qui soit en adéquation avec la connaissance de l'environnement. Cette connaissance est représentée par un modèle 3D construit à partir d'un SIG 2D (Système d'information Géographique). De ce fait, le modèle n'est pas précis point de vue hauteur et texture. Le stage s'est intéressé à une approche basée segment de droite qui requière la connaissance d'un point 3D du segment et du vecteur directeur.
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 +== Expérience pédagogique ==
 +=== Première année d'ATER (2009-2010)===
 +* Algorithmique et Programmation C: 3ème année Licence Pro Aéronautique-Robotique et UEL (18h eq TD).
 +* UNIX et systèmes d'exploitation: Licence CFA RSTE, 3ème Licence GEII et Master 1 CFA (34.5 eq TD).
 +* Traitement d'images: Master 1 GEII/GSI (33.5 eq TD).
 +* Vision 3D: Master 1 GEII option RVSI (12h eq TD).
 +* Reseaux: Master 1 GEII option RVSI (6h eq TD).
 +=== Vacataire (2008-2009) ===
 +* UNIX et systèmes d'exploitation: 2éme année Licence Informatique (23h eq TD).
 +* Vision 3D: Master 1 GEII option RVSI (12h eq TD).
 +* Bureautique: 1ère et 2ème année AES (60h eq TD)
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 +== Curriculum vitae==
 +{{pdf|Cv_zendjebil_scientifique.pdf}}

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Iman Mayssa Zendjebil
Docteur en vision par ordinateur et traitement d'image

Actuellement ingénieur R&D vision chez Cliris group

Cliris group
6 rue de Bitche
92 400 Courbevoie

Std : + 33 1 47 88 30 11
Fax: +33 1 70 24 70 00

Email :mayssa.zendjebil@clirisgroup.com (de préférence)
maissa.zendjebil@ibisc.univ-evry.fr


Sommaire


[modifier] Formation

  • 2006-2010: Doctorat en ingénierie informatique, Traitement d'Images et du Signal, Université d'Evry Val d'Essonne
  • 2005-2006: Master STIC Recherche Image et Géométrie pour le Multimédia et la Modélisation du Vivant IGMMV, Université de Nice Sophia Antipolis, France
  • 2000-2005: Diplôme d'ingénieur en Informatique, Institut National d'Informatique (Actuellement Ecole National Supérieur d'Informatique ESI), Alger, Algérie.
  • Juin 2000: Baccalauréat Option Sciences Exactes, Lycée Technique Ibn el Heithem, Alger, Algérie.

[modifier] Domaines de recherche

  • Réalité augmentée en extérieur,
  • Localisation 3D, Recalage dynamique,
  • Estimation de pose, Suivi basé vision, Méthodes sans marqueurs.
  • Technologie multi-capteurs.

[modifier] Sujet de thèse

Titre: Localisation 3D multi-capteurs pour la Réalité Augmentée en Milieu Extérieur

Directeur de Thèse: Malik Mallem (Professeur)

Encadrants: Fakhr-Eddine Ababsa (Maitre de conférence) et Jean-Yves Didier (Maitre de Conférence).

Résumé:
La démocratisation des terminaux mobiles telle que les téléphones cellulaires, les PDAs et les tablettes PC a rendu possible le déploiement de la réalité augmentée dans des environnements en extérieur à grande échelle. Cependant, afin de mettre en oeuvre de tels systèmes, différentes problématiques doivent êtres traitées. Parmi elle, la localisation représente l’une des plus importantes. En effet, l’estimation de la position et de l’orientation (appelée pose) du point de vue (de la caméra ou de l’utilisateur) permet de recaler les objets virtuels sur les parties observées de la scène réelle. Dans nos travaux de thèse, nous présentons un système de localisation original destiné à des environnements à grande échelle qui utilise une approche basée vision sans marqueur pour l’estimation de la pose de la caméra. Cette approche se base sur des points caractéristiques naturels extraits des images. Etant donné que ce type d’approche est sensible aux variations de luminosité, aux occultations et aux mouvements brusques de la caméra, qui sont susceptibles de survenir dans l’environnement extérieur, nous utilisons deux autres types de capteurs afin d’assister le processus de vision. Dans nos travaux, nous voulons démontrer la faisabilité d’un schéma de suppléance dans des environnements extérieurs à large échelle. Le but est de fournir un système palliatif à la vision en cas de défaillance permettant également de réinitialiser le système de vision en cas de besoin. Le système de localisation vise à être autonome et adaptable aux différentes situations rencontrées.

Ce sujet de thèse rentre dans le cadre du projet RAXENV (Réalité Augmentée en eXtérieur appliquée au sciences de l'ENVironnment). Ce projet industriel exploratoir est soutenu par l'ANR (Agence National de Recherche), Technologie Logicielle. Il résulte d'une collaboration entre le BRGM et la Lyonnaise des Eaux (en tant qu'utilisateurs finaux), et l'équipe RATC (Réalité Augmentée et Télétravail Collaboratif) du laboratoire IBISC, le projet Iparla du Labri et la société ARCHIVIDEO.

[modifier] Publications

[modifier] Mémoire de Master

[modifier] Conférences nationales

I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J. Didier, J. Vairon, L. Frauciel, M. Hachet, P. Guitton, R. Delmont - Réalité augmentée en exterieur: enjeux et état de l'art

2èmes journées de l'AFRV , Marseille, France, 25-26 Octobre, 2007
Bibtex Abstract

[modifier] Conférences internationales

I.M Zendjebil, F. Ababsa, J. Didier, J. Vairon, L. Frauciel, M Hachet, P. Guitton, R. Delmont - Outdoor Augmented Reality: State of the Art and Issues

Virtual Reality International Conference pp. 177-187, April, 9-13, 2008
Bibtex Abstract

L. Frauciel, J. Vairon, P. Nehlig, P. Thierry, I. Zendjebil, F. Ababsa - Outdoor Augmented Reality as a tool for bringing 3D geology to the field: the RAXENV project

International Geological Congress , Oslo, 2008
Bibtex Abstract

I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M. Mallem - On the Hybrid Aid-Localization for Outdoor Augmented Reality Applications

ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology , Bordeaux, France, October, 2008
Bibtex Abstract

Fakhreddine Ababsa, Jean-Yves Didier, Imane M. Zendjebil, Malik Mallem - Markerless Vision-Based Tracking of Partially Known 3D Scenes for Outdoor Augmented Reality Applications

ISVC (1) pp. 498-507, 2008
Bibtex

[modifier] Workshop internationaux

I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M.Mallem - Toward an Inertial/Vision Sensor Calibration for Outdoor Augmented Reality Applications

the 2nd International Workshop on Mobile Geospatial Augmented Reality (REGARD) , Québec, Canada, August, 2008
Bibtex Abstract

I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M. Mallem - Hybrid Localization System for Mobile Outdoor Augmented Reality Applications

The First International Workshops on Image Processing Theory, Tools and Applications , Sousse, Tunisia, 23-26 November, 2008
Pdf Bibtex Abstract

[modifier] Revues

Imane Maissa Zendjebil, Fakhreddine Ababsa, Jean-Yves Didier, Emilie Lalagüe, Fabrice Decle, Romuald Delmont, Luc Frauciel, Jacques Vairon - Réalité Augmentée en Extérieur: Etat de l'Art
Technique et Science Informatiques (TSI), Réalité Virtuelle - Réalité Augmentée 28(6-7/2009):857-890, Juin-septembre, 2009
Bibtex Abstract

[modifier] Manuscrit de thèse

Iman Mayssa Zendjebil - Localisation 3D basée sur une approche de suppléance multi-capteurs pour la Réalité

Augmentée Mobile en Milieu Extérieur

Thèse de doctorat, Université d'Evry Val d'Essonne , Evry, Oct, 2010
Url Bibtex

[modifier] Encadrement de stage

  • Co-encadrement d'un stage d'une durée de 3 mois d'un étudiant de deuxième année école d'ingénieur (ENSIIE).

Sujet: "Algorithmes pour la localisation de systèmes de RA en environnements panoramiques".
Résumé: La localisation est un processus important pour les applications de réalité augmentée. Cette est tâche est rendue difficile pour les environnements extérieur où nous avons peu de contrôle. L'objectif de ce stage était de mettre en oeuvre une approche d'estimation de pose basée vision qui soit en adéquation avec un environnement panoramique représenté par une chaine de montagne. Cette approche utilise un modèle numérique de terrain (MNT) comme connaissance a priori. Les paramètres de pose sont estimés à partir d'un appariement entre les contours extraits des images et les contours obtenu du rendu du MNT. La difficulté réside dans la phase d'extraction des contours qui doivent correspondre aux crêtes des montagnes.

  • Co-encadrement d'un stage de fin d'étude d'une durée de 6 mois d'un étudiant de Master 2 professionnel parcours GEII (Génie Electrique et Informatique Industrielle).

Sujet: "Technique de suivi 3D en environnements urbains partiellement connus".
Résumé: Nous assistons depuis peu au déploiement du paradigme de la réalité augmentée dans des environnements extérieur essentiellement urbain. L'objectif poursuivi dans ce stage est de proposer et de mettre en {\oe}uvre une approche de localisation basée vision qui soit en adéquation avec la connaissance de l'environnement. Cette connaissance est représentée par un modèle 3D construit à partir d'un SIG 2D (Système d'information Géographique). De ce fait, le modèle n'est pas précis point de vue hauteur et texture. Le stage s'est intéressé à une approche basée segment de droite qui requière la connaissance d'un point 3D du segment et du vecteur directeur.

[modifier] Expérience pédagogique

[modifier] Première année d'ATER (2009-2010)

  • Algorithmique et Programmation C: 3ème année Licence Pro Aéronautique-Robotique et UEL (18h eq TD).
  • UNIX et systèmes d'exploitation: Licence CFA RSTE, 3ème Licence GEII et Master 1 CFA (34.5 eq TD).
  • Traitement d'images: Master 1 GEII/GSI (33.5 eq TD).
  • Vision 3D: Master 1 GEII option RVSI (12h eq TD).
  • Reseaux: Master 1 GEII option RVSI (6h eq TD).

[modifier] Vacataire (2008-2009)

  • UNIX et systèmes d'exploitation: 2éme année Licence Informatique (23h eq TD).
  • Vision 3D: Master 1 GEII option RVSI (12h eq TD).
  • Bureautique: 1ère et 2ème année AES (60h eq TD)

[modifier] Curriculum vitae

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