Bibtex:Ababsa03aa
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- | abstract = {Nous allons présenter dans cet article une solution originale pour le recalage automatique d'objets | + | abstract = {Nous allons présenter dans cet article une solution originale pour le recalage automatique d'objets 3D de forme libre, basée sur la clinométrie. La solution proposée ne dépend pas des conditions propres d'éclairage de la scène, elle utilise la projection d'une grille laser sur la surface de l'objet afin d'en extraire des informations 3D à partir desquelles elle construit un invariant géométrique à la rotation et à la translation. Ce dernier est ensuite utilisé pour indexer, dans une table d'indexation du modèle, la région de l'objet reconstruite. Nous allons décrire, en détails, les outils et techniques élaborés pour mettre en oeuvre cette solution. Enfin, nous présentons et discutons les résultats expérimentaux obtenus sur un objet réel de forme libre.} |
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Version du 3 juillet 2006 à 06:46
F. Ababsa, D. Roussel, M. Mallem - Recalage Automatique d'objet 3D de forme libre en utilisant la clinométrie