Projets pédagogiques
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| == Projet Robotique à l'IIE == | == Projet Robotique à l'IIE == | ||
| + | === Description === | ||
| + | Ce projet effectué en deuxième année d'école d'ingénieur à l'[http://www.iie.cnam.fr IIE] consiste à modéliser la géométrie d'un robot industriel existant afin de pouvoir commander ce dernier en réalité virtuelle. Ce projet permet à l'étudiant de se familiariser avec les librairies de programmation graphique en 3D, et tout particulièrement OpenGL. | ||
| + | Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”, du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage. | ||
| - | + | === Documents relatifs au projet === | |
| + | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/8/88/IPR2006.pdf <image>source="pdf.png"</image>Énoncé du projet] | ||
| + | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/2/29/Lrmate200i.pdf <image>source="pdf.png"</image>Description du robot LRMate-200i] | ||
| + | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/4/44/CoursOpenGL.pdf <image>source="pdf.png"</image>Transparents présentant la librairie OpenGL] | ||
| + | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/c/c3/MemoGlui.pdf <image>source="pdf.png"</image>Mémo rapide de l'API Glui] | ||
| + | * [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/3/34/Fanuc.avi <image>source="video.png" width="16"</image>Vidéo du robot LRMate200i en action] | ||
Version actuelle
[modifier] Projet Robotique à l'IIE
[modifier] Description
Ce projet effectué en deuxième année d'école d'ingénieur à l'IIE consiste à modéliser la géométrie d'un robot industriel existant afin de pouvoir commander ce dernier en réalité virtuelle. Ce projet permet à l'étudiant de se familiariser avec les librairies de programmation graphique en 3D, et tout particulièrement OpenGL.
Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”, du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage.
Énoncé du projet
Vidéo du robot LRMate200i en action